吊车伸缩机构是采用箱形伸缩式起重臂的流动式吊车所特有的机构，其作用是改变伸缩式起重臂的长度，并承受由起升重量和伸缩臂重量所引起的轴向载荷。

伸缩机构由伸缩油缸、油缸支承机构、平衡阀、滑块及其他传动机构组成，伸缩臂、油缸等安装在基本臂内，油缸通入或排除压力油时，伸缩臂可以在基本臂内伸出或缩回，按臂架伸缩方式不同，伸缩机构可分为顺序伸缩机构、同步伸缩机构、独立伸缩机构和程序伸缩机构。

为了保证臂架的强度和刚度，单节臂架在水平平面和垂直平面内的直线度均不得大于4mm，桁架形的各弦杆和腹杆的直线度 应不大于公称长度的2/1000。