平稳主要是指吊物在运行、就位过程中保持平稳状态，避免冲击、摇晃现象。评价操作是否平稳的标志是吊钩的平稳状态。吊钩能否运行与小吊车各机构的协调动作有关。首先启动要平稳。要做到从低速挡起步，等吊钩动起来后，再从低速挡向高速挡逐渐加速。这时吊钩和吊物就能平稳地从静止状态过渡到启动状态，再从低速运行平稳过渡到高速运行。其次制动要平稳。吊物从高速运行到停止运行的过程中有个制动阶段，司机在制动的预备阶段就应将发动机转速降低，避免在发动机高速运转下紧急制动。如果在高速状态下紧急制动，卷扬机构的强烈制动，还将造成制动器摩擦元件超常磨损，吊物溜钩距离增大，甚至由于小吊车制动轮与闸瓦的高热而导致刹车失灵，重物坠地，酿成事故。

   除注意启动和制动阶段的平稳操作外，还应避免吊钩及吊物在空中的摆动现象。应掌握的基本要领是：在吊钩摇摆到幅度最大而尚未回摆的瞬间，吊车应利用臂杆跟进，称之为“找钩”。“找钩”的技巧在于跟进的距离与速度要恰到好处。跟进的速度不能太慢，也不能太快，否则会起反作用。这样通过来回几番操作，就能使小吊车吊钩和吊物处于相对稳定状态。